10月20日午间，宇树科技发布H2仿生人形，高180cm，重70kg。

　　据了解，这款机器人配备了 31 个关节，具体分布为肩部 62（双臂各 6 个）、躯干 3 个、腿部 72（双腿各 7 个），另含 2 个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节，关节数量提升 19%，灵活性显著增强。